飛隼科技 Falcon Sight Tech Co., Ltd

WooKong-M

特性


 
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  • 大疆WooKong-M多旋翼飛控系統.
 

大疆WooKong-M多旋翼飛控系統.

大疆WooKong-M多旋翼飛控是一款成熟的面向商用及工業用多旋翼平臺的飛控系統。支持市面上最常見的協力廠商電調,而無需做任何線路的修改。飛控設置方面與大疆直升機版本飛控類似,使用戶能夠更快地運用自如。WooKong-M集成了高精度的感應器元件,運用了先進的溫度補償演算法和工業化的精准校準演算法,使系統發揮出穩定、高效、可靠的性能。


  • 適用九種常用多旋翼平臺/支援用戶自訂電機混控
 

適用九種常用多旋翼平臺/支援用戶自訂電機混控

支援九種常用機型:
四旋翼—– I型,X型
六旋翼—– I型,V型,Y型,IY型
八旋翼—– X型,I型,V型
面向商用及工業用多旋翼平臺的高度產品化的飛控系統。安裝簡單,設置便捷,使用穩定。


  • 內置雲台增穩功能
 

內置雲台增穩功能

WooKong-M的雲台穩定功能適用於幾乎全部的兩軸穩定雲台結構,只需要通過一次性的參數設定,系統就會根據整個飛機的飛行姿態,對雲台進行及時的矯正和調整,使鏡頭保持在一個穩定的角度,增加航空拍攝的穩定度。雲台舵機輸出頻率可選範圍為:400hz,200hz,100hz和50hz,高頻率輸出讓修正速率更快捷。同時,雲台舵機橫滾與俯仰限位也放寬至90°。


  • 支持iPAD地面站
 

支持iPAD地面站

支持iPad 3,iPad4,iPad mini,僅需配備一個藍牙電臺和BTU模組。無需笨重的筆記型電腦,無需安裝地圖,無需安裝驅動、無需考慮Windows OS的版本相容,更不用擔心google earth打不開等問題。不需要冗長的資料連接線,利用地面站控制飛行器,更加輕鬆簡單,就像在iPad上玩遊戲一樣。iPad版地面站軟體高貴時尚的使用者UI更值得您的期待! 請點擊 這裡 獲取更多資訊!


  • 手機版調參軟體
 

手機版調參軟體

支持iPhone4s,iPhone5,iPad3,iPad4,iPadmini,iPod5,僅需一個內含藍牙模組的LED指示燈,即可隨時使用移動設備調參,飛行過程中調整感度更加簡單方便。利用低功耗藍牙通信,最大限度降低調參對移動設備電能的消耗,自動保存上次連接記錄,密碼機制保證安全連結。使用者參數自動同步到雲伺服器,更換移動設備後,配置參數瞬間恢復。


  • 普通接收機、PPM接收機及S-BUS支持
 

普通接收機、PPM接收機及S-BUS支持

適用於市場上絕大多數的遙控器和接收機設備,PCM 或 2.4GHz,簡單應用,提供更多選擇。同時WooKong-M也增加了對PPM接收機設備的支援,安裝PPM接收機後內部佈線格局將變得更為簡潔美觀。

  • 電源管理模組
 

電源管理模組

專門為WooKong-M系統設計的電源管理模組。其主要功能是產生兩路電源分別為整個WooKong-M系統與接收機供電,同時還提供了一個測量動力電池電壓的介面,以及兩個Can-Bus擴展,用於電壓檢測和報警機制。


  • 內置減震設計
 

內置減震設計

無需再額外安裝外框架或減震墊,只需要簡單粘貼在機身上,不僅大大縮小了體積,減輕了重量,並簡化了安裝流程。


  • 精准定位懸停
 

精准定位懸停

有了WooKong-M的支援,多旋翼飛行器可以鎖定經緯度和高度精確懸停,哪怕在風力較大的情況,也同樣可以在很小範圍內穩定懸停。精度可以達到水準≤2米,高度≤0.5米。


  • 高精度控制/駕車般手感
 

高精度控制/駕車般手感

有了WooKong-M的輔助,控制飛機的手感就像駕駛汽車一樣簡單,直觀,控制力強,控制飛機的飛行本身,已經成為一項輕鬆和精確的操作,飛行員可以把注意力更多集中在其他的工作上,如控制拍攝角度,而不必緊張於駕駛本身。


  • 人性化的電機啟動與停止模式
 

人性化的電機啟動與停止模式

  1. 啟動電機:在使用WooKong-M時,起飛前直接推油門不會啟動電機。必須執行以下四種掰杆動作中的任何一種才能啟動電機。

  2. 停止電機:WooKong-M有兩種停止電機的方式可供選擇:立即模式,智慧模式。 立即模式:在該模式下,無論在何種控制模式中,只要電機啟動後,一旦油門杆超過10%後,當油門杆再次低於10%,電機將立即停轉。在該情況下電機停轉後,如果您在5秒鐘內緊接著推油至10%以上,電機會重啟,而無需執行掰杆動作重啟電機。如果電機啟動後3秒內您沒有推油至10%以上,電機將自動停轉。 智慧模式:在該模式下,不同控制模式停止電機的方式有所不同。在手動模式下只有執行掰杆動作才能停止電機。在姿態模式/GPS姿態模式下,有四種情況下可以停止電機,具體請參考說明書。


 

多種飛行模式/智慧切換

  GPS姿態模式 姿態模式 手動模式
搖杆命令的含義 機身姿態控制;搖杆中位對應機身姿態0º,機身姿態控制;搖杆兩端對應機身姿態 35º。 最大角速度為150度/秒,沒有姿態角度限制和垂直方向速度鎖定。
搖杆線性控制
鬆開搖杆 在有GPS信號的情況下,鎖定位置不變。 僅穩定姿態 不建議(非專業人員勿試)
高度鎖定 在距離地面1米以上的高度,可以很好地鎖定飛行高度。
無GPS信號 丟失GPS信號十秒鐘後,飛機進入姿態模式。 無位置鎖定,僅穩定姿態。
安全性 無位置鎖定,僅穩定姿態。 依靠多年操作經驗。
使用領域 長航線,精准並柔和的飛行動作 長航線,精准並柔和的飛行動作

  • 熱點環繞
 

熱點環繞

WooKong-M新增熱點環繞功能。在GPS信號良好的情況下,可以通過撥動遙控器上預先設置好的開關,將飛行器當前所在的座標點記錄為熱點。以熱點為中心,在半徑5米至500米的範圍內,只需要發出橫滾的飛行指令,飛行器就會實現360度的熱點環繞飛行,機頭方向始終指向熱點的方向。該功能設置簡單,使用方便,適用於對固定的景點進行全方位拍攝的應用。


  • 遙控器觸發高度返航
 

遙控器觸發高度返航

除了失控自動返航的功能外,WooKong-M又新增加了遙控器開關觸發自動返航的功能,無需進入失控保護模式。

  • 支持iOSD MARK II
 

支持iOSD MARK II

WooKong-M 可與DJI iOSD MARK II完美配合。依靠DJI長期積累,成熟精准的資訊集成技術,iOSD MARK II能在最短的時間內抓取到最精准的第一手飛行資料資訊。

  • 智慧方向控制
 

智慧方向控制

在通常飛行過程中,飛行器的飛行前向始終和飛行器的機頭朝向一致;啟用智慧方向控制後,在飛行過程中,飛行器的飛行前向和飛行器的機頭朝向無關。

在使用航向鎖定時,飛行前向和主控記錄的某一時刻的機頭朝向一致。如圖所示:

在使用返航點鎖定時,飛行前向為返航點到飛行器的方向。如圖所示:


  • 失控保護和自動返航及降落
 

失控保護和自動返航及降落

主控失去控制信號時,系統會進入失控保護模式,您可以選擇失控懸停或者失控返航兩種模式。

  • 斷槳保護功能(六軸及以上的機型)
 

斷槳保護功能(六軸及以上的機型)

大多數情況下,當缺失某一動力輸出時,由於升力不平衡,多旋翼會繞著失去動力的機臂保持平穩的姿態自旋。這一極具人性化的保護功能,在姿態或GPS模式下,即使喪失任一動力,飛機姿態依然可控,大大降低了炸機的風險。當多旋翼發生自旋時,六軸多旋翼的物理結構會導致尾舵控制失效,可慢慢降低油門實現平穩降落,也可使用航向或返航點鎖定模式控制飛行器飛行方向,使飛行器回到安全降落點。

  • 低電壓保護
 

低電壓保護

為了避免電池電壓過低而造成摔機等嚴重後果,我們為您設計了兩層低壓保護措施。所有兩級保護都默認有LED閃燈警示,第一級高頻閃黃燈 ,第二級高頻閃紅燈 。低壓保護中的自動返航降落與失控保護中的自動返航降落相比,返航點的產生方式一致,返航路徑一致,區別在於前者在降落之前無懸停動作。

  • 可擴展地面站系統
 

可擴展地面站系統

考慮到WooKong-M客戶的高層次化需求, WooKong-M可升級擴展地面站系統,成為更強大的無人機操作平臺。現在只需要購買DJI專業數傳電臺,升級WooKong-M最新5.26固件,無需序號,即可免費獲得地面站所有功能,最多支持50航點。除了3D 視覺化地圖顯示介面外,還包含了搖杆/鍵盤控制、一鍵起飛、隨點隨行等強大的地面站控制功能。

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