飛隼科技 Falcon Sight Tech Co., Ltd

WooKong-H

特性


 
點擊然後拖拽

  • 為無人像真/娛樂直升機平臺定制
 

為無人像真/娛樂直升機平臺定制

WOOKONG-H (也稱WKH)是DJI第一台專為像真/娛樂直升機而設計的飛行飛控系統, 可以被安裝在所有的直升機平臺上,無論是兩槳還是三槳,無論是有小翼還是去小翼,無論是怎樣的十字盤和旋翼頭,無論是電機還是汽油機,WOOKONG-H都能被簡單安裝,便捷設置,穩定使用。


  • 體積小重量輕
 

體積小重量輕

WOOKONG-H所有配件的總重量在140g左右,幾乎不占飛行器的載荷。 主控模組尺寸為主控器: 51mm X 35mm X 15mm, IMU模組為IMU: 41mm X 31mm X 28mm, GPS模組直徑50mm高9mm,LED模組: 25mm X 25mm X 7mm,四個模組堆在一起,也不會大過一個香煙盒,甚至可以被安裝在450級別的直升機上。


  • 簡易安裝
 

簡易安裝

WOOKONG-H (也稱WKH)安裝的方式與Ace One大同小異,創新的內置減震設計,無需再額外安裝外框架或減震墊,只需要簡單粘貼在機身上,不僅大大縮小了體積,減輕了重量,並簡化了安裝流程。能適應於更多的直升機平臺,使用者也有了更多的安裝方式的選擇。


  • 多種飛行控制模式/智慧切換
 

多種飛行控制模式/智慧切換

WOOKONG-H (也稱WKH)提供了三種控制模式:GPS姿態模式、姿態模式和手動模式(沒有Ace One的GPS巡航模式)。使用者可以在三種模式間自由快速切換,以適應各種飛行環境,甚至包括在GPS信號不佳的樓宇之間、山谷裡、橋樑底或洞穴中等特殊環境。系統也會判斷飛行環境的變化,做出智慧的飛行模式切換,如穿越橋洞時GPS信號時斷時續,系統會在GPS飛行模式和姿態模式下自動切換,確保飛行的穩定和安全。


  • GPS姿態模式
 

GPS姿態模式

除了能自動保持飛行器姿態平穩外,此模式在有GPS信號的情況下,可以精確鎖定飛機的座標及高度。其控制杆量對應的是飛機機身姿態的傾斜角度,搖杆中位對應機身姿態0°,搖杆端點對應飛機機身姿態45°,適合於大機動或敏捷的飛行動作,體驗暢快淋漓的飛行手感。


  • 姿態飛行模式
 

姿態飛行模式

適合於沒有GPS信號或GPS信號不佳的飛行環境, WooKong-H會保持飛機的姿態的平穩並精確鎖定飛行高度,控制杆量對應飛機機身姿態的傾斜角度,搖杆中位對應機身姿態0°,搖杆端點對應飛機機身姿態45°,同樣可以做出大機動或敏捷的飛行動作。


  • 手動飛行模式
 

手動飛行模式

此模式為機械直接驅動模式,除無副翼增穩等內置功能仍起作用外,飛控不會自動保持飛機的穩定,非受過飛行訓練的專業飛行員請勿嘗試。


  • 精准定位懸停
 

精准定位懸停

有了WooKong-H的支援,無人直升機可以鎖定經緯度和高度精確懸停,哪怕在風力較大的情況,也同樣可以在很小範圍內穩定懸停。精度可以達到水準≤2米,高度≤1米。


  • 高控制精度/駕車般手感
 

高控制精度/駕車般手感

有了WooKong-H的輔助,控制飛機的手感就像駕駛汽車一樣簡單,直觀,控制力強,控制飛機的飛行本身,已經成為一項輕鬆和精確的操作,飛行員可以把注意力更多集中在其他的工作上,如控制拍攝角度,而不必緊張於駕駛本身。


  • 自主起降功能
 

自主起降功能

在【GPS姿態模式】或【姿態模式】下,只需要輕輕推加油門杆量,即可使直升機平穩自動起飛,WooKong-H飛控系統會自動保持直升機姿態的平穩,同理實現自主降落功能。甚至整個飛行任務操作,都可以全部在一個飛行模式下完成。


  • 智慧失控保護/自動懸停功能
 

智慧失控保護/自動懸停功能

通過WooKong-H可以設置智慧的失控保護,以確保飛機在失去遙控信號等極端的情況下也能自動懸停,使用戶搭載於飛機的昂貴設備有一個強大的安全保障。


  • 內置鎖尾陀螺/無副翼系統
 

內置鎖尾陀螺/無副翼系統

WooKong-H標準配置有鎖尾陀螺和無小翼功能,根本無需再加裝額外的鎖尾陀螺和無小翼電子設備,使得整個系統連接簡單,不同電子設備參數配合太複雜等問題完全不存在,只用一個強大的大腦便可以控制每一個飛行的細節。


  • 內置發動機定速器
 

內置發動機定速器

WooKong-H標準配置中還內置了發動機定速功能,就像內置的鎖尾陀螺以及無副翼功能一樣,內置發動機定速功能實現的是參數調節的簡易性,整體系統的協調性,以及性能價格比的優越性,只需要額外連接一個標準感測器即可使用。


  • 參數導入匯出功能
 

參數導入匯出功能

在完成所有的參數的設置後,系統支援將當前的系統中的參數匯出並保存成檔,又或者將已保存的WooKong-H系統參數導入當前主控器,免除重新調試的麻煩。


  • 內核程式線上升級
 

內核程式線上升級

DJI強大的開發團隊,不斷為您更新最新的控制演算法和功能模組,客戶不需要郵寄產品或找尋售後服務點以獲得升級,只需要從INTERNET上下載最新的調參軟體,並點擊自動線上升級功能,便可升級到內核程式的最新版本,整個過程只需要數分鐘。


JoomShaper